新聞通訊員 龍?jiān)葡?夏書穎
11月8日，在墨西哥舉辦的第十六屆國際小型無人機(jī)大賽（IMAV 2025）結(jié)果揭曉，由武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院高智教授和香港中文大學(xué)Ben M.CHEN院士聯(lián)合組建的CWT United(C:香港中文大學(xué)，W:武漢大學(xué)，T:同濟(jì)大學(xué)） 團(tuán)隊(duì)在室內(nèi)與室外賽道均獲得最高分，囊括了本屆賽事的兩項(xiàng)冠軍。武漢大學(xué)成員包括高智、郭心雨、陳昊天、陽文斌、周志宇、管斌、甄航、王瀚達(dá)、金榮河。此外，香港中文大學(xué)團(tuán)隊(duì)核心成員王家樑博士（領(lǐng)隊(duì)）、林志鵬博士在本科或碩士階段均在高智教授團(tuán)隊(duì)接受培養(yǎng)。這些成果充分體現(xiàn)了武漢大學(xué)依托“低空技術(shù)與經(jīng)濟(jì)”等重點(diǎn)工程碩博士項(xiàng)目，在培養(yǎng)卓越工程人才方面取得的顯著成效。
IMAV2025室內(nèi)與室外賽道冠軍獎(jiǎng)杯、證書
據(jù)了解，國際小型無人機(jī)大賽（IMAV）是全球影響力廣泛的小型無人機(jī)賽事之一，已連續(xù)舉辦16屆，旨在推動(dòng)相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新與實(shí)用化。本屆賽事以“災(zāi)害搜救”為主題，圍繞室內(nèi)與室外場景設(shè)置兩大類任務(wù)，吸引了荷蘭、法國、德國、西班牙、墨西哥等十余個(gè)國家的四十余支隊(duì)伍報(bào)名參賽。室內(nèi)賽在“模擬廢墟房間”中開展，要求參賽飛行器全自主完成隧道穿越、目標(biāo)界定、聲源定位、物資定點(diǎn)投遞及受擾降落等任務(wù)，重點(diǎn)考察系統(tǒng)在受限環(huán)境中的精準(zhǔn)感知與控制能力。室外賽場景覆蓋數(shù)萬平方米區(qū)域，包括災(zāi)區(qū)三維建圖、人員搜索、多機(jī)協(xié)同搬運(yùn)等任務(wù)，對(duì)無人機(jī)在大范圍環(huán)境中的穩(wěn)定性、續(xù)航與協(xié)同智能提出極高要求。這些任務(wù)設(shè)置為技術(shù)隊(duì)伍提供了寶貴的工程實(shí)踐場景，武漢大學(xué)團(tuán)隊(duì)成員發(fā)揮出色，將課堂所學(xué)與項(xiàng)目實(shí)踐深度融合，展現(xiàn)了卓越工程師培養(yǎng)中“學(xué)用結(jié)合、知行合一”的育人理念。
高智教授團(tuán)隊(duì)長期深耕智能無人系統(tǒng)與即時(shí)智能遙感研究，在地表異常監(jiān)測、復(fù)雜環(huán)境自主探索測繪等方向形成了系統(tǒng)的技術(shù)積累，并持續(xù)面向真實(shí)應(yīng)急場景開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，為本次大賽的優(yōu)異表現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。此次比賽所使用的研究成果是在國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目、廣西科技重大專項(xiàng)、湖北省自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體項(xiàng)目及湖北珞珈實(shí)驗(yàn)室專項(xiàng)項(xiàng)目支持下取得的，同時(shí)也得到了武大咸寧低空經(jīng)濟(jì)研究院赤壁中試谷、武漢光谷卓越科技股份有限公司和武漢中觀自動(dòng)化科技有限公司的大力支持。
