極目新聞記者 劉俊華
通訊員 劉俊 朱靈
8月28日上午，在西陵區夜明珠朝陽路，宜昌市首臺無人駕駛清掃車亮相作業：等待交通信號燈、自動避讓行人和障礙物、清掃垃圾灰塵，無人駕駛清掃車腳下掃地刷高速運轉，地面上的垃圾被一掃而空。
宜昌首臺無人駕駛清掃車
據了解，這臺設備是啟迪城服（宜昌）城市服務有限公司投放在全市的首臺仙途智能V3無人駕駛清掃車。通過人機結合的方式，不僅可以無人駕駛，還能實現高精度自動清掃和24小時全天候作業。該車通過雷達、攝像頭等先進傳感器的融合算法進行感知，構建了行駛狀態下的安全體系，并擁有專屬云控平臺，可以統一管理、統一指揮，可實現貼邊清掃、道路垃圾識別、信號燈識別、緊急避障、自主繞障、自主脫困等功能。此外，該車采用純電動驅動，滿電狀態下可以連續作業8小時。
目前，該臺無人駕駛清掃車的清潔區域為沿江大道、夷陵大道、朝陽路。該車1小時可清掃5公里，覆蓋至少12000平方米的保潔面積。工作時間為早上9時至11時，下午1時至4時。無人駕駛清掃車與現有的傳統環衛作業時段形成互補，為一線環衛工人減負的同時，也提升了城市清潔的質量和效率。
