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　　長江日報融媒體4月16日訊無人駕駛微公交會按照預約時間，準時在樓下等你；無人駕駛裝配車穿梭在物流園中，自動識別分揀貨物。這不是科幻場景，在武漢，這些無人駕駛都已成為現實。
　　4月16日，被認為中國汽車工業風向標的上海國際車展拉開帷幕。長江日報記者獲悉，以東風公司技術中心研發的移動出行服務平臺為代表，武漢多家科技企業在無人駕駛產業細分領域取得領先地位，漢企研發的多項無人駕駛技術實現應用。
　　武漢經濟開發區相關單位負責人介紹，今年計劃引進不少于30家的新能源和智能汽車企業落戶開發區，帶動一批高端人才、科研院所、測試企業等業態聚集。圍繞自動駕駛、人工智能與賽車運動等產業，武漢開發區已搭建招商項目庫，對接百度、馭勢科技、德國德凱等意向企業100多家。
　　A4紙大小“神器”讓龐大重卡變“聰明”


　　2017年7月20日，在武漢開發區出口加工區內，環宇智行公司人員正在調試位于汽車后備箱內的無人駕駛系統。 記者郭良朔 攝（資料圖片）
　　日前，武漢自動駕駛初創企業環宇智行，開發出重卡無人駕駛編隊技術，并成功上路測試。兩輛長達十多米、載重數十噸的重卡在公路上編隊自動行駛，頭車引領，后車直接“復制”頭車動作，如跟隨、轉彎、緊急停車等。在行駛過程中，如有障礙物，可動態避讓，如遇其他車輛插入隊列，也能保持正常行駛。
　　成功讓重卡完成編隊上路測試，是因為環宇智行為重卡安裝了一顆“智慧大腦”——第三代“泰坦”自動駕駛車輛控制器。控制器相當于人的大腦，是一個信息綜合處理平臺。“泰坦”只有一張A4紙大小，厚度為5厘米，卻集成了自動駕駛所需要的定位、計算、交換、存儲等多種功能，連接上相機、激光雷達、毫米波雷達等感知設備，即可實現L4級別自動駕駛。
　　加拿大無人駕駛巴士用上武漢技術


　　華礪智行科技研發的智能車載終端 圖源：華礪智行科技官網
　　4月11日，初速度與禾多科技兩家企業獲得江蘇省智能網聯道路測試牌照。這兩家企業測試車輛采用的傳感器和智能駕駛解決方案，均來自武漢一家智能網聯研發企業——華礪智行科技。
　　當前自動駕駛領域，有兩種技術路線，一種是環境感知技術；另一種是V2X車聯網技術，是在車與車、車與路、車與行人、車與網之間連網通訊，每輛車上有一個電子終端顯示屏，當兩輛車靠近時，通過衛星定位技術可在終端顯示屏上顯現，自動選擇最優行駛線路，緩解交通堵塞，實現“零交通事故”。
　　華礪智行所采用的技術屬于后者。目前華礪智行已推出了多款V2X終端及軟件產品，在國內多個智能網聯汽車測試示范區、智慧交通、智能網聯汽車等項目落地應用，與包括上汽、奧迪、東風、通用等在內的企業展開了車聯網技術交流和業務合作。
　　2018年9月，一輛無人駕駛巴士在加拿大正式上路，主要負責在兩個旅游景點間短距離運送游客。這輛無人巴士所使用的V2X車聯網技術就是由華礪智行科技提供的。
　　夏天回家前在手機上點一點
　　就可讓汽車打開空調變涼快


　　光庭公司研發的車聯網產品 圖源：武漢光庭信息技術股份有限公司官網
　　長江日報記者從武漢光庭信息技術股份有限公司獲悉，由該公司研發的車聯網遠程通訊控制終端，近日在光谷正式投產。遠程通訊、智能網聯、無人駕駛……這些技術都被光庭公司裝在了一個個巴掌大的方盒子里，堪稱自動駕駛的“最強大腦”。
　　給汽車裝上一個車聯網控制系統，在手機上點幾下，就可以遠程啟動汽車、打開空調；如果給汽車裝上自動駕駛控制系統，就能讓車自動駕駛，自主泊車。2013年，光庭公司率先在國內自主研發智能駕駛技術。
　　目前，該公司正為美國偉世通、德國博世等世界500強和汽車電子世界百強企業做產品配套，今年車聯網產品銷售預計最高達8萬套。預計明年，光庭自主研發的自動駕駛控制終端將大規模量產，可實現L2至L3級別自動駕駛。
　　無人配送車未來可為漢馬效力
　　自動沿賽道為跑手“遞水”


　　“小獅號”自動駕駛物流配送車 圖源：小獅科技官網
　　“以后跑漢馬，或許不用志愿者在旁邊遞水，無人駕駛配送車可以沿設計軌跡勻速前行，為跑者隨時提供補給。”談到剛結束的漢馬，武漢小獅科技有限公司商務部分負責人程凌風介紹了自動駕駛的新應用場景。
　　“小獅科技”掌握了在普通移動端設備上實時高精度3D建模技術，該公司研發的“小獅號”無人駕駛配送車具備自主巡航、遠程遙控、避障、道路檢測、路徑規劃、紅綠燈識別、人臉識別、智能預約收取貨等功能。
　　裝上了“最強千里眼”的無人駕駛配送車，能根據障礙物的不同，做出相應不同的應變措施。如果是靜物，小車便會直接繞過物體。但如果小車檢測到障礙物在運動，會進一步測算其運動的速度，再結合自身行駛速度，進行決策，選擇合理路徑繞過或是緊急剎車。 （記者張智 黃瑩 李佳 通訊員黃鑫 周丹）
　　（統籌：馬振華）
　　【編輯：符櫻】
　　（作者：張智 黃瑩 李佳 馬振華)