機(jī)器狗的本領(lǐng)是在地下管道里探路。 （湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 肖麗瓊 攝）
湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 肖麗瓊 通訊員 李巖 實(shí)習(xí)生 王家穎
我在現(xiàn)場(chǎng)看攻關(guān) 北斗
8月22日，武漢市湯遜湖畔的立得空間機(jī)器人綜合測(cè)試區(qū)，生產(chǎn)部副廠長(zhǎng)宋林林按下開(kāi)關(guān)，一只匍匐在地上的機(jī)器狗緩緩起身、向前邁步，“眼睛”立刻拍下周?chē)膱?chǎng)景。
此刻，60畝的園區(qū)內(nèi)，巡檢機(jī)器人正認(rèn)真巡邏，無(wú)人牽引車(chē)?yán)鴥蓚€(gè)集裝箱在越障、爬坡，物流機(jī)器人“路霸”在有數(shù)千個(gè)坐標(biāo)的實(shí)驗(yàn)室里找準(zhǔn)自己的“定位”。
“這里就像機(jī)器人幼兒園，有的機(jī)器人要經(jīng)過(guò)數(shù)百小時(shí)實(shí)驗(yàn)或者訓(xùn)練才能長(zhǎng)大。”宋林林介紹。
此前，主流機(jī)器人產(chǎn)品大多采用二維激光SLAM（依靠傳感器自主定位）技術(shù)。立得空間創(chuàng)新推出“北斗＋慣導(dǎo)＋三維激光SLAM”技術(shù)。其中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是通過(guò)確定載體在坐標(biāo)系中的速度和位置來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位，即使在沒(méi)有北斗衛(wèi)星信號(hào)的環(huán)境下，也能實(shí)現(xiàn)精確定位。這項(xiàng)技術(shù)，能讓智能機(jī)器人定位更精準(zhǔn)，擁有更多本領(lǐng)。
“難點(diǎn)就在于多源融合導(dǎo)航技術(shù)上。”立得空間智能機(jī)器事業(yè)部副總經(jīng)理邵慧超說(shuō)，北斗與慣導(dǎo)經(jīng)常以組合形式出現(xiàn)，二者組合可讓導(dǎo)航的精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)。不過(guò)，當(dāng)北斗信號(hào)被干擾、單純依靠慣導(dǎo)定位時(shí)，隨著時(shí)間的積累誤差會(huì)迅速增加。
此時(shí)，就需要雙軸高低溫轉(zhuǎn)臺(tái)“出馬”了。在實(shí)驗(yàn)室里，記者看到了這個(gè)外形酷似縫紉機(jī)的大家伙。研發(fā)工程師涂振拿出一個(gè)鼠標(biāo)大小的慣導(dǎo)陀螺儀，放進(jìn)轉(zhuǎn)臺(tái)正中的溫控箱里：溫度設(shè)置為零下20攝氏度，速率為2，加速度為1。涂振介紹，每批慣導(dǎo)都要經(jīng)過(guò)它的考驗(yàn)，以確保其在各種惡劣環(huán)境下的可靠性和性能。
邵慧超介紹，通過(guò)兩年多不間斷的技術(shù)攻關(guān)，多源融合導(dǎo)航技術(shù)定位已被成功突破，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人在雨雪冰凍天氣等惡劣環(huán)境下的精準(zhǔn)定位和自主移動(dòng)，具有行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
目前，立得空間將這一創(chuàng)新成果廣泛應(yīng)用于巡檢、物流、防爆等機(jī)器人領(lǐng)域，長(zhǎng)安汽車(chē)、東風(fēng)汽車(chē)、比亞迪等眾多行業(yè)巨頭紛紛攜手立得空間，共同探索“北斗＋”數(shù)字孿生工廠、智能物流、無(wú)人駕駛等前沿領(lǐng)域的無(wú)限可能。
