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0.8秒“捉拿”一個香菇 這家企業為機器人造一個“大腦”
2018-05-16 10:19:00 來源:荊楚網

在國務院發布的《新一代人工智能發展規劃》中,操作系統被視為“關鍵基礎軟件”,而這正是決定一臺機器人聰不聰明的關鍵。

讓機器秒變智能,依賴“大腦”。

操作系統,賦予機器智慧輔助決策的能力,幫助做出精準、專業決策。整個過程,只需要秒級時間。這就是武漢庫柏特公司眼下正在做的事情。

智能無序分揀

0.8秒“捉拿”一個香菇

板菇、茶花菇、白花菇……

傳送帶上,待分揀的干香菇魚貫而來;傳送帶旁,4臺工業機器人分立左右,一“眼”不眨,守株待“菇”。

只需0.8秒,它們就可判定香菇的大小、形狀、花紋,決定“放過”還是“捉拿”。像人,但比人精準,且從不疲勞。

5月7日,湖北日報全媒記者在裕國股份隨縣香菇科技產業園車間,見識了分揀香菇“機器人員工”的高超本領。

奇妙由武漢庫柏特科技有限公司創造。這個國內唯一的食品級智能分揀系統,正是庫柏特為裕國菇業量身打造的。

系統可以識別26種香菇,精準率達99.7%,高于人工識別準確率10多個百分點。

庫柏特創始人李淼介紹,在智能分揀系統控制下,整條流水線就像人一樣運作。攝像頭就像人的眼睛,將采集到的香菇圖像傳給控制器,控制器在人工智能技術——深度學習技術的幫助下識別出不同種類的香菇,并將命令傳遞給機器手臂,使其精確分揀放進相應筐子里。

香菇種類多,花菇、冬菇、香覃只是常見的3種;花菇又分為花菇、白花菇、茶花菇……還有厚菇(板菇)、薄菇等,大小、形狀甚至紋路都不一樣。為了訓練香菇分揀系統學習、識別,庫柏特找了1000多T(存儲量,1T=1024G)的香菇圖。

李淼算了一筆賬,一條傳統香菇分揀流水線通常由8個工人組成,而庫柏特智能線上只需4臺機器人與2個工人協同工作,1小時分揀抓取的量是傳統線的210%,成本僅為傳統線成本的75%。在同產量的情況下,一條智能生產線每年可節約20萬元以上。

智能分揀系統,讓這家成立于2016年5月的機器人創業公司一舉成名。

李淼長期研究抓取規劃與智能控制,2015年在瑞士聯邦洛桑理工攻讀完博士學位后,與好友一起在武漢創立了庫柏特?!翱催^人間光影,不如喝一杯理想釀成的酒?!崩铐档睦硐刖褪?,為機器人造一個“大腦”,讓它冰雪聰明。

打造通用操作系統

為機器人造一個“大腦”

“傳統工業機器人只能執行預設的任務,智能化工業機器人則可以感知并分析環境后做出決策?!崩铐嫡f,庫柏特的解決方案是賦予工業機器人視覺與觸覺的感知能力,其核心產品“COBOX”是一套工業機器人的操作系統,類似于電腦操作系統一樣的東西。

COBOX集成了COBOTSYS軟件,包含自主規劃、智能感知、實時執行三大核心技術;配置COBOX、3D視覺及智能末端后,機器人能夠識別不同種類、形狀各異的物品,然后通過大腦“COBOX”的指揮用智能末端揀選相應物品。

憑借獨門秘笈,庫柏特去年一年內融資兩輪,京東、菜鳥和機器人巨頭ABB紛紛與它合作。其中,去年12月完成1.02億元人民幣B輪融資,創業內融資新高。

除了在食品行業,庫柏特還在物流行業小試牛刀。

在李淼看來,這是一個巨大的市場。中國每年有大約1億件快遞,每個包裹都需要人工分揀物品,耗時耗力又容易錯漏。庫柏特與菜鳥合作,完全靠機器人實現分揀。

大型無人倉也前景廣闊?!叭绻阈枰黄克?,網購耗時,超市或者便利店需要人用手去取,況且開店成本又高,而寫字樓的無人貨架貨品又無法豐富。取而代之的可能是大型無人倉,這種購物模式完全由機器人在后臺分揀傳送,減少企業的成本和消費者的時間成本?!崩铐蹬e例說。

在物流揀選中,COBOX將商品訂單信息告訴機器人,當裝有物品的料箱來到機器人面前時,裝配3D相機的視覺系統識別出相應物品,并將物品的位置、姿態等信息傳輸到COBOX大腦,最后由COBOX指揮機器人進行揀取。

從1到無窮大,應用場景海闊天空……李淼用理想釀成的“酒”,持續發酵。湖北日報全媒記者吳文娟 通訊員王靈燕

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