北京時間5月10日消息，據DigitalTrends網站報道，關于自動駕駛汽車的消息非常多，這主要是因為當路上同時存在人類和機器人駕駛員時沖突必然會產生。這就帶來了一個顯而易見的問題——當機器人駕駛的汽車發生車禍時誰來買單？不過這種對于安全性的爭論卻忽視了這樣一個事實，即在普通人還在考慮是否要乘坐機器人的士時，自動化技術很早就會運用在商用卡車領域。具體來說，目前已經有公司正在為航運港和大型工業基地（這些地方已經擁有自動駕駛叉車！）這種受控環境下應用自動駕駛卡車。
自動駕駛卡車的領軍企業當屬TuSimple，這是一家在中國北京和加州圣迭戈都建有總部的公司，并且在亞利桑那州圖森市擁有相關的實驗設備。TuSimple將港口碼頭的牽引車確定為自動駕駛技術的理想的最初試驗對象。該公司甚至為此制作了一個技術視頻。
容易實現的目標
港口作業在很多方面對于自動駕駛技術的應用來說都是完美的，但主要是得益于其終端站的封閉性和環境的受控性。貨船在港口裝載和卸載貨物，而集裝箱以整齊和緊密的方式堆在一起。由于安全和海關問題，碼頭的設施不對公眾開放。過道很寬，而且獲取港口堆貨場的完整地圖也比較簡單。最重要的是，各類設施的行駛速度比較慢，這為自動駕駛汽車創造了一個完美的場景。
TuSimple產品副總裁普萊斯（Chuck Price）解釋稱：“這是部署自動駕駛卡車的好地方。有了完全自動化的車輛之后，我們能夠將自己的技術引入到這個環境中，而無需對港口進行任何的基礎設施變更。這堪稱是無縫結合。港口方面對此非常興奮，我們很高興能夠成為其中的一部分。”
TuSimple一直在中國經營著一個港口自動駕駛牽引車的試驗車隊，并且引發了關注。
普萊斯對Digital Trends網站表示：“值得關注的是，在全球占據主要地位的港口運營商是一家中國公司。大約70%以上的港口由這家中國企業經營，我們實際上正在中國實施該技術。”
獨特的技術
TuSimple不僅在應用對象的選擇上是獨一無二的。該公司實施自動駕駛的技術方式也與眾不同。TuSimple的技術主要是基于攝像頭，而不是激光雷達（LIDAR）。
普萊斯指出：“我們與競爭對手在解決這個問題時最明顯的區別在于，我們決定構建以攝像頭為核心的技術，而不是激光雷達。目前我們使用的是由10個攝像頭組成的陣列，但是當我們完成我們的解決方案時，這個數字還會不斷變化。我們使用雷達作為輔助傳感器。大多數情況下，我們的攝像頭陣列都可以為任何其他的傳感器提供卓越的解決方案。”
另外TuSimple也使用了毫米波雷達，但該公司仍然需要通過攝像頭陣列來提供優異的結果。
普萊斯認為：“當我們的視力嚴重退化時，雷達就會變得很重要。到那時，不僅攝像頭不能工作，雷達也不能。攝像頭在三個方面優于激光雷達。首先是范圍。號稱探測范圍達到200米的雷達系統，隨著距離的增加，信號返回的概率會隨之下降，并且會根據聚焦目標的性質出現下降。如果目標物是一個深色的物體，那么它很可能會吸收激光能量，而不會反射回來。”
對于快速行駛的卡車來說，探測范圍對于安全至關重要。
普萊斯解釋稱：“我們認為，如果你擁有一個200米探測范圍的激光雷達，你只能發揮其大約一半的效能。鑒于一輛以每小時65英里行駛在州際公路的大型卡車需要大約100米才能完成緊急剎車，因此我們所談論的主流傳感器它可靠的探測范圍只有你剎車的這段距離。這意味著，你基本上是處在一個危險的邊緣。目前，我們的技術能夠可靠地探測300米的范圍，而且不僅僅是物體的檢測，還包括物體識別。”
TuSimple認為使用攝像頭還有其他好處。就比如說，它要比雷達設備便宜得多，而且堅固得多。
普萊斯表示：“當前，激光雷達設備的價格非常昂貴，而為了獲得所需的探測范圍，你必須在卡車上安裝兩到四臺激光雷達裝置。通常情況下，駕駛室上會有一個激光雷達裝置對前方進行一般性的掃描，而由于激光雷達的垂直光圈非常窄，保險杠上還需要安裝另外的激光雷達裝置。你需要多個這樣的裝置才能覆蓋垂直空間。最新的激光雷達裝置需要耗費大約2萬美元，質量好的的甚至需要8萬美元至10萬美元。”
他總結稱：“激光雷達的第三個問題是可靠性。目前生產的高質量激光雷達需要安裝在圍繞主軸旋轉的軸承上，如果您在卡車上晃動和撞擊這樣的設備，這個東西很快就會磨損。最終你不僅需要花費數萬美元來購買激光雷達裝置，并且你還必須每2000英里就更換一次。這三個因素導致激光雷達不適合安裝在卡車上。”
TuSimple在路上
應用在封閉式私人設施的自動卡車市場很大，但遠不及全球公路的自動駕駛卡車市場。和其他大多數自動駕駛開發商一樣，由于亞利桑那州對這項技術的開放態度，TuSimple的技術測試一直放在該州。
普萊斯對本站表示：“我們對從亞利桑那州得到的支持感到非常興奮。對于在測試模式下運行以及在沒有駕駛員的情況下駕駛汽車，亞利桑那州都已經給出了明確的客觀定義。他們的要求并不寬松。他們很嚴格，但是也是客觀和明確的，亞利桑那州遵循了我們在委員會和聯邦級會議上多年來一直在討論的準則。”
TuSimple正在將其從港口業務中學到的知識應用到更廣泛的貨運行業。
普萊斯指出：“我們做港口業務的好處之一是它教會了我們如何對車輛進行近距離操縱，這是在非常復雜的空間內進行的嚴密操縱。對于高速公路的卡車運輸，我們致力于實現全面的碼頭到碼頭的4級自動駕駛，這意味著在高速公路或高速公路附近的卡車能夠自動進入配送中心以及碼頭。”
目前，該公司正在開發一對同時面向美國和中國商用的測試車隊。中國的卡車運輸業是一個巨大的行業，擁有超過900萬家貨運公司。
普萊斯認為：“我們正在分階段推進我們的計劃。我們的計劃是分別在美國和中國投入25輛自動駕駛卡車。這個車隊將由我們和我們的駕駛員一起駕駛。我們將為多個托運人提供商業貨運服務。今年年底我們可能不會運行全部25輛自動駕駛卡車，但我們將開放商業貨運服務。我們將在今年最后一個季度收取服務費用。”
避而不談
自動駕駛公司以大膽的計劃而聞名，但最近發生的致命事故卻給整個行業蒙上了陰影。在這樣的背景下，TuSimple已經在密切關注安全問題。
普萊斯解釋稱：“我們的卡車計劃與乘用車完全不同，因為只有持有A級駕照并且接受過我們額外培訓的人才能成為我們的卡車測試駕駛員。我們會為他安排一名工程師，這樣卡車上總是會有兩個人。這位工程師會非常棒，并且有能力對駕駛員進行多項檢查，以確保他們在車上注意并遵守規則。擁有專業的司機可以確保我們能夠對公路上的測試卡車進行操作，我們認為這可以使得整個計劃更加安全。”
TuSimple還調查了每一處事故多發地，以了解下一步該做什么。
普萊斯表示：“如果發生了什么事情，即便是一些小問題，我們也會進行全面調查。例如，如果司機在移動車輛時撞到了我們的財物，該司機會被暫時停工。他們需要通過藥物測試，我們會做一份完整的事件報告。我們的經營方式可以說非常非常保守。”
剛剛開始
目前，TuSimple公司正在亞利桑那州測試其8級Peterbilt卡車，并且已經累積超過1.5萬英里的自動駕駛行駛里程。這家公司成立于中國，并且于2017年通過兩輪融資籌集了更多資金，分別籌得了2300萬和5500萬美元的資金。
隨著自動駕駛汽車領域的所有產品都在快速發展，該行業也許能夠在不久的將來實現這點，這些成就可以直接惠及商業并最大限度地減少對公共交通的挑戰。
