公司成立僅半年，倪凱和他所創(chuàng)立的禾多科技便交出了一張亮眼成績(jī)單：一套可量產(chǎn)且路測(cè)成功的自動(dòng)駕駛解決方案。在近日所披露的一則視頻中，倪凱不僅親身出鏡，而且向外界展示了公司最新的研發(fā)成果。
一輛汽車高速行駛在車流中，從外觀上，這輛車與普通的小型客車幾乎看不出差別，不同的是，駕駛座上的人雙手把玩平板電腦，而車輛的轉(zhuǎn)向、變速、超車等一系列操作，全都由車輛自主運(yùn)作完成，最終車輛抵達(dá)一處宅院門口穩(wěn)穩(wěn)停了下來(lái)。
另?yè)?jù)了解，在去年9月剛剛完成千萬(wàn)美元級(jí)別的天使輪融資后，禾多科技目前正在洽談新一輪的融資。
重新定義自動(dòng)駕駛
當(dāng)前行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分一般采用SAE（美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)）所制定的L1到L5五大階段標(biāo)準(zhǔn)。在業(yè)內(nèi)看來(lái)，L4級(jí)解決方案距離技術(shù)成熟并真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，還需要經(jīng)歷較長(zhǎng)的時(shí)間。
在這樣的局面下，2017年倪凱突破性提出了L3.5級(jí)研發(fā)方向，并在業(yè)內(nèi)引起不小的反響。在倪凱看來(lái)，L3階段標(biāo)準(zhǔn)要求人類在緊急情況下接管車輛，但并沒(méi)有對(duì)接管的頻率、系統(tǒng)本身的冗余、緊急情況下的處理能力等作出具體的規(guī)范。
“用戶被頻繁要求接管駕駛?cè)蝿?wù)，這樣的系統(tǒng)既不安全，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)也不夠友好。而L4階段雖然能夠提供更好的用戶體驗(yàn)，但由于技術(shù)和成本的制約，距離大規(guī)模產(chǎn)品化還很遙遠(yuǎn)，而且也并非汽車消費(fèi)者的剛需。”倪凱表示。
基于上述洞察，禾多科技推出了這套被定義為L(zhǎng)3.5級(jí)的解決方案：在特定場(chǎng)景下既擁有自動(dòng)駕駛的能力且具備緊急情況處理的模塊，還能降低系統(tǒng)請(qǐng)求接管的頻率，從而使用戶獲得更接近于L4的體驗(yàn)，同時(shí)確保安全性。
據(jù)悉，這套方案主要聚焦兩大落地場(chǎng)景：一是結(jié)構(gòu)化的道路，也就是高速公路、環(huán)路、封閉道路；二是代客泊車，實(shí)現(xiàn)車輛自行完成停車到召喚的全流程，無(wú)需人工操作。
破解行業(yè)成本難題
在企業(yè)內(nèi)部人士看來(lái)，這套方案在功能上已經(jīng)能夠超越普通的輔助駕駛系統(tǒng)，并能夠提供L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。據(jù)了解，此次曝光的路測(cè)視頻拍攝過(guò)程中，車輛全程在復(fù)雜路況下自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)不曾對(duì)坐在駕駛座的倪凱提出接管要求。
更為重要的是，從車輛的外觀和使用空間上，這套方案也讓無(wú)人車更接近于量產(chǎn)。從路測(cè)視頻可以看出，禾多科技用于測(cè)試的這輛無(wú)人車已經(jīng)沒(méi)有厚重的支架和“車頂花盆”，外觀與普通量產(chǎn)車幾乎看不出區(qū)別，而后備箱內(nèi)也沒(méi)有雜亂的線束。
這些都?xì)w功于技術(shù)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)之初就舍棄了難量產(chǎn)的多線束激光雷達(dá)方案，此外，車?yán)锏膫鞲衅饕矑仐壛瞬槐榷嗑€束激光雷達(dá)便宜的高精度組合慣導(dǎo)加上實(shí)時(shí)差分定位的方案，而計(jì)算平臺(tái)也選用了接近量產(chǎn)的嵌入式平臺(tái)，正是這些看似簡(jiǎn)單但實(shí)際落地卻很艱難的選擇，推動(dòng)了無(wú)人車朝量產(chǎn)化邁出了巨大的一步。
值得注意的是，據(jù)禾多科技透露，這一套軟硬件結(jié)合的封裝解決方案目前的成本已比行業(yè)平均水平低出數(shù)倍，預(yù)計(jì)在未來(lái)3到5年內(nèi)，總體成本有望控制在萬(wàn)元級(jí)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，以此加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛在消費(fèi)端的落地和普及，讓大眾都能買得起自動(dòng)駕駛車輛。
背景資料：
公開(kāi)信息顯示，倪凱擁有清華大學(xué)計(jì)算機(jī)本碩學(xué)位和佐治亞理工學(xué)院計(jì)算機(jī)博士學(xué)位。早在清華讀碩士期間，倪凱就開(kāi)始研究無(wú)人車，并在結(jié)構(gòu)化道路上創(chuàng)造了當(dāng)時(shí)世界無(wú)人車最高速度150km/h的記錄。2013年，無(wú)人駕駛在中國(guó)仍處于鮮有人知的階段，倪凱作為百度研究院的高級(jí)科學(xué)家，從0到1主導(dǎo)了剛剛起步的百度無(wú)人車項(xiàng)目，并完成了復(fù)雜道路環(huán)境下的無(wú)人駕駛車道路測(cè)試。這些經(jīng)歷，讓倪凱被稱為“中國(guó)無(wú)人車第一人”。
2017年8月底，專注無(wú)人駕駛的禾多科技正式對(duì)外亮相，并在一個(gè)多月后宣布完成千萬(wàn)美元級(jí)別的天使輪融資，由IDG資本和四維圖新領(lǐng)投，知行科技和貝塔斯曼亞洲投資基金參與跟投。
同年10月，禾多宣布與四維圖新簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，初期雙方在高精度地圖數(shù)據(jù)采集和眾包模式、云端數(shù)據(jù)處理等方向正在進(jìn)行合作研發(fā)。
一個(gè)月后，禾多科技宣布開(kāi)放“軒轅”自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)聚焦于中國(guó)特色的駕駛場(chǎng)景，致力于從軟件到硬件的全棧開(kāi)發(fā)，為自動(dòng)駕駛提供“四肢和眼睛”，加速國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的研發(fā)進(jìn)程。
